項目1 工業機器人基礎操作

任務1.1 工業機器人的安裝與維護 

實訓1.1 

任務1.2 認識工業機器人示教器

實訓1.2

任務1.3 工業機器人數據的備份與恢復 

實訓1.3

任務1.4 工業機器人的手動操縱

實訓1.4

任務1.5 轉數計數器更新與自動運行

實訓1.5

項目2 工業機器人的I/O通信 

任務2.1 ABB工業機器人標準I/O板配置

實訓2.1 

任務2.2 數字信號設置與監控

實訓2.2

任務2.3 組信號設置與應用 

實訓2.3

項目3 工業機器人程序數據的建立

任務3.1 建立程序數據 

實訓3.1 

任務3.2 建立工具坐標

實訓3.2

任務3.3 建立工件坐標 

實訓3.3

項目4 工業機器人程序建立及指令應用

任務4.1 RAPID程序的建立

-II-

工業機器人實操與應用技術

實訓4.1 

任務4.2 基本運動指令應用

實訓4.2 

任務4.3 矩形軌跡示教編程

實訓4.3

任務4.4 圓形軌跡示教編程

實訓4.4 

任務4.5 工業機器人常用指令

實訓4.5

任務4.6 條件邏輯判斷指令 

實訓4.6

項目5 工業機器人應用示教編程

任務5.1 物料碼垛示教編程 

實訓5.1 

任務5.2 流水線生產示教編程

實訓5.2

任務5.3 焊接示教編程 

實訓5.3

參考文獻